Идея о том, что Земля является центром мира, была впервые систематизирована и популяризирована древнегреческим философом Аристотелем (384–322 до н. э.). Аристотель разработал модель вселенной, которая позже получила название геоцентрической (или аристотелевско-птолемеевской), где Земля находилась в центре, а все остальные небесные тела вращались вокруг неё.
Одним из аргументов Аристотеля в пользу этой теории было наблюдение за движением падающих тел. Он утверждал, что все тела стремятся к своему "естественному месту" в природе. Для тяжёлых тел (например, камней) это место находится в центре Вселенной, который, по его мнению, совпадал с центром Земли. Аристотель полагал, что если бросить предмет, он всегда будет падать вертикально вниз, к центру Земли, поскольку именно туда направлена его "естественная" тяга. Это и стало основой его утверждения, что Земля является "центром мира".
Позже эта идея была развита и уточнена древнегреческим астрономом Клавдием Птолемеем (ок. 100–170 н. э.), который предложил более сложную геоцентрическую модель. В его системе Земля оставалась неподвижной, а Солнце, Луна, планеты и звёзды двигались вокруг неё по сложным орбитам. В течение многих веков эта модель считалась единственно верной и не подвергалась сомнению, поскольку она соответствовала религиозным и философским взглядам своего времени.
Однако в эпоху Возрождения геоцентрическую модель мира постепенно опровергли. Важную роль в этом сыграли работы таких учёных, как Николай Коперник, Галилео Галилей, Иоганн Кеплер и Исаак Ньютон. Они доказали, что Земля не является центром Вселенной, а движется вокруг Солнца, которое, в свою очередь, также не является центром мироздания.
Таким образом, утверждение, что Земля — центр мира, основывалось на философских и наблюдательных выводах Аристотеля, которые, хотя и были ошибочными, сыграли важную роль в развитии научного мышления и астрономии.