Сословно-представительная монархия в России формировалась постепенно и достигла своего расцвета в XVI-XVII веках. Этот политический строй характеризуется наличием представительных органов власти, в которые входят представители разных сословий общества. В России таким органом стал Земский собор.
Первый Земский собор был созван в 1549 году при Иване IV Грозном. Этот орган включал в себя представителей различных сословий: бояр, дворян, духовенства, городских жителей и крестьян. Земские соборы созывались для обсуждения важных вопросов государственного управления, внешней политики и законодательства. Они играли важную роль в принятии решений, что отличало Россию того времени от абсолютных монархий, где власть сосредоточена в руках одного правителя.
Земские соборы стали особенно значимыми в период Смутного времени (1598-1613), когда страна переживала кризис власти и социальные потрясения. В это время соборы принимали участие в избрании новых царей и поддержании порядка. Например, Земский собор 1613 года избрал на царство Михаила Романова, что ознаменовало начало новой династии и конец Смутного времени.
Однако сословно-представительная монархия в России начала угасать в конце XVII века, когда Петр I начал свои реформы, направленные на централизацию власти и модернизацию государства. К началу XVIII века Земские соборы утратили свое значение и перестали созываться.
Таким образом, о России как о сословно-представительной монархии можно говорить с середины XVI века, начиная с созыва первых Земских соборов, и до конца XVII века, когда Петр I начал реформы, приведшие к формированию абсолютистской монархии.