Конечно, вот два предложения:
Друзья всегда поддерживают друг друга в трудные времена. (В этом предложении слово "Друзья" является подлежащим, так как оно выполняет функцию главного действующего лица.)
Друзья, давайте соберемся в парке в воскресенье! (В этом предложении слово "Друзья" используется как обращение, то есть оно адресовано группе людей, к которым говорящий обращается напрямую.)
Надеюсь, эти примеры помогут вам понять разницу в использовании слова "друзья" в разных синтаксических ролях.